機器人能去火星，但沒人要求它們蹬墻跳。這個金屬伙伴似乎是呆板和僵硬的。不過，一種新型機器人也會“跑酷”了。

通過借鑒跳蚤、山羊甚至人類等20多種動物的特點，科學家制造出一款名為薩爾托的小型機器人。研究人員表示，他們主要從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長類動物身上獲得了靈感。

夜猴能跳到1.74米的高度，用時0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最強的動物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài)，把能量儲存在腿腱里，所以能跳到僅靠肌肉所達不到的高度。

該團隊模仿夜猴的起跳方式，設計出采用起跳開始時部分能量存儲于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機制，并由馬達驅動薩爾托。測試結果顯示，薩爾托能垂直起跳至1米的高度，用時0.58秒。

而100克的體重讓這臺機器人看起來與一塊士力架同等大小，但薩爾托全部展開高26厘米。而且，雖然薩爾托的彈跳能力還不能與夜猴相媲美——它的跳躍能量比夜猴少22%，但薩爾托比其他任何一款機器人的垂直起跳敏捷性都要高：它能“跑酷”。

從地面上起跳后，該機器人能借助腳踢墻壁的反作用力第二次起跳，以達到更高的高度。平均而言，薩爾托這樣跳的高度為1.21米。相關論文近日發(fā)表于《科學—機器人》。

當然，薩爾托并非單次起跳高度最高的機器人。一種叫TAUB的機器人單次起跳能到3.2米。但薩爾托能在地面上連續(xù)多次垂直起跳，由于跳躍敏捷，它有望被用于執(zhí)行地震或建筑倒塌等情況下的救援任務。

來源：中關村多媒體創(chuàng)意產業(yè)園