近日，北京大學(xué)鄂爾多斯能源研究院智慧礦山研究團(tuán)隊(duì)（龍軟科技）聯(lián)合數(shù)字綠土研發(fā)的國內(nèi)首臺大量程、多線程礦山專用三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集設(shè)備GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀及云GIS平臺融合數(shù)字化巷道建模技術(shù)上線運(yùn)行。GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀測距范圍達(dá)120米，掃描角度280°× 360°,掃描頻率320,000pts/s,具有空間掃描、生成三維圖像及數(shù)據(jù)存儲和傳輸?shù)裙δ?，激光掃描儀體積小，重量輕（1.74kg），可隨身攜帶使用方便。激光掃描儀配套的DXH12礦用本安型電源，具有攜帶輕便、續(xù)航4小時以上、雙重過流、雙重限壓及短路保護(hù)等功能。

GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀技術(shù)指標(biāo)

龍軟云GIS是新一代自主知識產(chǎn)權(quán)GIS平臺產(chǎn)品，采用云架構(gòu)和SAAS訂閱模式，提供礦山圖形協(xié)同、地質(zhì)測量、動態(tài)地質(zhì)建模、通風(fēng)仿真、供電和采礦設(shè)計(jì)等專業(yè)功能，具有云端隨需隨用、二維三維一體化、多端高效協(xié)同、信創(chuàng)自主可控、豐富專業(yè)應(yīng)用、開放生態(tài)合作等特點(diǎn)。

龍軟云GIS平臺云端二、三維應(yīng)用

GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀結(jié)合龍軟云GIS平臺，實(shí)現(xiàn)基于絕對大地坐標(biāo)系的礦井巷道、硐室等場景和設(shè)備的快速精細(xì)化建模，具備巷道輪廓和中線提取、礦井GIS一張圖巷道自動延伸、巷道空間數(shù)據(jù)加密、巷道變形監(jiān)測等功能。主要應(yīng)用包括：（1）巷道數(shù)字化建模：煤礦掘進(jìn)工作面應(yīng)用激光掃描儀和巷道素描技術(shù)構(gòu)建高精度巷道及地質(zhì)模型，激光掃描儀對巷道及受限空間動態(tài)掃描，快速構(gòu)建巷道表面精準(zhǔn)數(shù)字點(diǎn)云模型；巷道素描數(shù)據(jù)包括已揭露小柱狀、巷道導(dǎo)線點(diǎn)、煤巖層位分界(鉆孔)及探放水?dāng)?shù)據(jù)等；利用龍軟云GIS融合數(shù)字點(diǎn)云和素描兩部分?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)巷道表面和內(nèi)部煤巖層的高精度建模。

基于數(shù)字點(diǎn)云和巷道素描技術(shù)的快速建模應(yīng)用

（2）巷道自動生成及形變監(jiān)測:云GIS平臺提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，自動更新巷道信息，包括迎頭位置、導(dǎo)線及控制點(diǎn)信息、巷道方位、進(jìn)尺等；平臺對多次點(diǎn)云數(shù)據(jù)對比，剖切巷道任意斷面得出空間形變量，為礦壓監(jiān)測、通風(fēng)設(shè)計(jì)等提供數(shù)據(jù)支撐。

巷道建模和形變監(jiān)測應(yīng)用

GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀和云GIS融合數(shù)字化巷道建模技術(shù)，為煤礦井工巷道工程測量、數(shù)字化動態(tài)建模、數(shù)據(jù)分析及應(yīng)用提供整體解決方案，為煤礦智能化地質(zhì)保障和采掘應(yīng)用提供一體化工具和技術(shù)服務(wù)。

激光掃描儀安標(biāo)證書

激光掃描儀防爆證書